La satire Ménippée fut un acte de raison en faveur de Henri IV :
A chacun Dame Nature
Donne des pieds
A quoi servent les pieds ?
A marcher, puis à courir
A sauter, puis à danser
C’est agréable de danser
Bien danser n’est pas un vice
C’est un honnête exercice
Mais le mieux est de courir
Quand tes ennemis te poursuivent
Celui qui fuit de bonne heure
Peut combattre derechef
Il vaut mieux des pieds combattre
Fendant l’air et le vent
Que de se faire occire ou battre
Pour n’avoir pas pris les devants
Comme disait ma belle-soeur
Tout commence par les pieds